8月20日

　　我國首條海洋油氣裝備

　　智能化涂裝產線

　　在海油工程

　　珠海深水裝備制造基地投用

　　對推動海洋油氣裝備制造

　　智能化轉型

　　加快發(fā)展海洋新質生產力

　　具有重要意義

　　涂裝工序是

　　海洋油氣裝備制造的重要環(huán)節(jié)

　　通過防腐涂層系統(tǒng)

　　保護海洋油氣裝備

　　免受海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著

　　以達到延長結構壽命

　　并降低維護成本的效果

　　此次投用的智能化涂裝產線

　　專為超大型塔筒結構進行優(yōu)化設計

　　由滾輪架、外壁噴涂機器人、

　　內壁噴涂機器人

　　及AGV智能履帶式接駁車

　　四部分構成

　　具備全程智能化控制、

　　點對點精準噴涂、

　　自主編程、自動避障等功能

　　可根據個性化需求

　　單獨定制涂裝系統(tǒng)

　　與傳統(tǒng)人工涂裝方式相比

　　其工作效率提升4至8倍

　　整體成本節(jié)省超50%

　　長期以來

　　海洋工業(yè)制造領域

　　傳統(tǒng)噴涂方式面臨

　　漆膜厚度不穩(wěn)定、作業(yè)效率低、

　　能耗較高等痛點

　　以Inch Cape歐洲風電導管架為例

　　由于塔筒體積過大

　　其內部前后兩端

　　各存在2500毫米機器噴涂盲區(qū)

　　人工完成噴涂至少需要半小時

　　不僅極易出現(xiàn)漆面不均勻等

　　質量問題

　　還存在諸多難以觸及的噴涂死角

　　為破解這一難題

　　海油工程聯(lián)合國內頭部廠家進行攻關

　　創(chuàng)新應用十余項新技術

　　自主研發(fā)AGV智能履帶式接駁車

　　通過搭載機器人

　　實現(xiàn)對塔筒內壁全覆蓋自動噴涂

　　僅需要5分鐘即可完成

　　原本半小時的人工工作量

　　效率提升顯著

　　AGV智能履帶式接駁車

　　不僅可在程序控制下

　　自行承載機器人進入塔筒內部

　　還創(chuàng)新性解決

　　塔筒內部前后兩端約500mm區(qū)域

　　由于機器人無法自動噴涂

　　需人工找補的設備限制痛點

　　同時，該產線采用

　　供氣與動力系統(tǒng)高度集成設計

　　實現(xiàn)全密閉保護

　　有效保障機器人

　　連續(xù)24小時全負載作業(yè)

　　接下來，海油工程

　　將探索引入AI自主學習算法

　　動態(tài)優(yōu)化路徑與漆膜厚度

　　實現(xiàn)復雜曲面自適應噴涂

　　進一步提升涂裝精度與材料利用率

　　為海洋油氣裝備定制化生產

　　提供創(chuàng)新范式